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機器人自由懸掛關節(jié)的制作方法
瀏覽量:2389 上傳更新:2019-02-28

機器人自由懸掛關節(jié)的制作方法

【技術領域】

[0001 ]本實用新型涉及一種用于箱包切邊鉆孔設備的機器人自由懸掛關節(jié)。

【背景技術】

[0002]對于塑料箱體的箱包,其箱體是一體成型出來的箱包塑膠殼,剛加工出來的箱包塑膠殼的四周邊緣存在邊料,需要先切除箱包塑膠殼四周邊緣的邊料,再進行鉆孔,才能在箱包塑膠殼上安裝各種配件。

[0003]現(xiàn)有的箱包切邊鉆孔設備的鉆頭需要上下移動、左右移動以及旋轉(zhuǎn),需要通過多個電機控制不同方向的移動和旋轉(zhuǎn),其對于布線具有很高的要求,電機之間線束容易在旋轉(zhuǎn)或移動的過程中發(fā)生纏繞現(xiàn)象,使得設備出現(xiàn)問題。

【實用新型內(nèi)容】

[0004]為了解決以上的不足,本實用新型提供了一種機器人自由懸掛關節(jié)。

[0005]本實用新型提供:一種機器人自由懸掛關節(jié),其包括雙搖臂機構(gòu)以及鉆孔切邊組件,所述鉆孔切邊組件安裝于雙搖臂機構(gòu)底部,所述雙搖臂機構(gòu)包括第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、搖臂和第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu),所述第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)安裝在安裝支架上,并連接搖臂的上端,用于驅(qū)動搖臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)鉆孔切邊組件的朝向,所述第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)安裝在搖臂的下端,并與外殼連接,用于驅(qū)動外殼在縱向平面旋轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)鉆孔切邊組件的傾斜度,所述第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括A軸電機、第一傳動機構(gòu)以及第一減速機,所述第一減速機與搖臂上端連接,所述第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括B軸電機、第二傳動機構(gòu)以及第二減速機,所述第二減速機與外殼連接,所述第一減速機中心開孔,并套設用于放置電線的第一電滑環(huán),所述第二減速機中心開孔,并套設用于放置電線第二電滑環(huán)。

[0006]所述搖臂具有一橫臂和一豎臂,兩者構(gòu)成L型,所述B軸電機安裝與橫臂處,所述第二減速機放置于豎臂內(nèi),所述鉆孔切邊組件安裝在豎臂底部的側(cè)面。

[0007]所述第一傳動機構(gòu)包括第一主傳動輪、第一皮帶以及第一從傳動輪,所述第一主傳動輪與A軸電機聯(lián)動配合,所述第一從傳動輪與第一減速機聯(lián)動配合。

[0008]所述第二傳動機構(gòu)包括第二主傳動輪、第二皮帶以及第二從傳動輪,所述第二主傳動輪與B軸電機聯(lián)動配合,所述第二從傳動輪與第二減速機聯(lián)動配合。

[0009]所述外殼包括與第二減速機聯(lián)動連接的固定座以及可拆卸安裝的鎖蓋,兩者之間形成安裝通孔,所述安裝通孔內(nèi)放置鉆孔切邊組件。

[0010]本實用新型利用電滑環(huán)套設在減速器中心的通孔內(nèi),并將整個設備的電線均通過電滑環(huán)固定,即將電線穿過電滑環(huán)后與其他電機連接,使得機器人自由懸掛關節(jié)在周向旋轉(zhuǎn)或縱向旋轉(zhuǎn)時,不會造成電線纏繞,而且能夠?qū)崿F(xiàn)機器人自由懸掛關節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的最大化,能夠自由旋轉(zhuǎn)而不會產(chǎn)生電線纏繞的問題。

【附圖說明】

[0011 ]圖I為箱包切邊鉆孔設備的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0012]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖I。

[0013]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2。

【具體實施方式】

[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:

[0015]如圖1、圖2和圖3所示,本實用新型公開了一種機器人自由懸掛關節(jié),其裝設在設備的龍門架I上,且可以沿龍門架I左右上下滑移,機器人自由懸掛關節(jié)包括雙搖臂機構(gòu)以及鉆孔切邊組件6,所述鉆孔切邊組件6安裝于雙搖臂機構(gòu)底部,所述雙搖臂機構(gòu)包括第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、搖臂和第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu),所述第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)安裝在安裝支架4上,并連接搖臂的上端,用于驅(qū)動搖臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)到任意角度而調(diào)節(jié)鉆孔切邊組件的朝向,所述第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)安裝在搖臂的下端,并與外殼連接,用于驅(qū)動外殼在縱向平面旋轉(zhuǎn)到任意角度而調(diào)節(jié)鉆孔切邊組件的傾斜角度,水平面垂直于縱向平面。

[0016]具體的,所述搖臂具有一橫臂5和一豎臂7,兩者構(gòu)成L型,所述第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括A軸電機3、第一傳動機構(gòu)以及第一減速機14,所述第一減速機14與搖臂上端連接,所述第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括B軸電機15、第二傳動機構(gòu)以及第二減速機8,所述第二減速機8與外殼連接,所述B軸電機15安裝與橫臂5處,所述第二減速機8放置于豎臂7內(nèi),所述鉆孔切邊組件安裝在豎臂7底部的側(cè)面。

[0017]所述第一傳動機構(gòu)包括第一主傳動輪13、第一皮帶以及第一從傳動輪12,所述第一主傳動輪13與A軸電機3聯(lián)動配合,所述第一從傳動輪12與第一減速機14聯(lián)動配合。A軸電機3連著第一主傳動輪13,通過第一皮帶帶動第一從動輪12旋轉(zhuǎn),而第一從動輪12通過第一減速機14與搖臂聯(lián)動配合,帶動搖臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),改變鉆孔切邊組件的朝向。

[0018]所述第二傳動機構(gòu)包括第二主傳動輪11、第二皮帶以及第二從傳動輪10,所述第二主傳動輪11與B軸電機15聯(lián)動配合,所述第二從傳動輪10與第二減速機8聯(lián)動配合。即B軸電機15與第二主傳動輪11連接,通過第二皮帶帶動第二從動輪10旋轉(zhuǎn),而第二從動輪10則與第二減速機8聯(lián)動配合,即帶動外殼在縱向平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),改變鉆孔切邊組件的傾斜度。

[0019]采用搖臂加外殼的設計,其結(jié)構(gòu)緊湊,運行穩(wěn)定,能夠驅(qū)動鉆孔切邊組件或這銑刀移動到任意方向和任意角度,能夠在箱包塑膠殼的任意位置加工任意角度的孔。

[0020]然后所述第一減速機14中心開孔,并套設用于放置電線的第一電滑環(huán)2,所述第二減速機8中心開孔,并套設用于放置電線第二電滑環(huán)9。電線先穿過第一電滑環(huán)2后與B軸電機15連接,而后在通過第二電滑環(huán)9與鉆孔切邊組件連接,可以有效的避免電機旋轉(zhuǎn)時可能導致電線纏繞的問題。

[0021]所述外殼包括與第二減速機聯(lián)動連接的固定座16以及可拆卸安裝的鎖蓋17,兩者之間形成安裝通孔,所述安裝通孔內(nèi)放置鉆孔切邊組件。采用可拆卸式結(jié)構(gòu),能夠直接將鉆孔切邊組件更換成銑刀,實現(xiàn)一機多用。

[0022]實施例不應視為對本實用新型的限制,但任何基于本實用新型的精神所作的改進,都應在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

【主權(quán)項】

1.一種機器人自由懸掛關節(jié),其包括雙搖臂機構(gòu)以及鉆孔切邊組件,所述鉆孔切邊組件安裝于雙搖臂機構(gòu)底部,所述雙搖臂機構(gòu)包括第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、搖臂和第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu),所述第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)安裝在安裝支架上,并連接搖臂的上端,用于驅(qū)動搖臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)鉆孔切邊組件的朝向,所述第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)安裝在搖臂的下端,并與外殼連接,用于驅(qū)動外殼在縱向平面旋轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)鉆孔切邊組件的傾斜度,其特征在于:所述第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括A軸電機、第一傳動機構(gòu)以及第一減速機,所述第一減速機與搖臂上端連接,所述第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括B軸電機、第二傳動機構(gòu)以及第二減速機,所述第二減速機與外殼連接,所述第一減速機中心開孔,并套設用于放置電線的第一電滑環(huán),所述第二減速機中心開孔,并套設用于放置電線第二電滑環(huán)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器人自由懸掛關節(jié),其特征在于:所述搖臂具有一橫臂和一豎臂,兩者構(gòu)成L型,所述B軸電機安裝與橫臂處,所述第二減速機放置于豎臂內(nèi),所述鉆孔切邊組件安裝在豎臂底部的側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器人自由懸掛關節(jié),其特征在于:所述第一傳動機構(gòu)包括第一主傳動輪、第一皮帶以及第一從傳動輪,所述第一主傳動輪與A軸電機聯(lián)動配合,所述第一從傳動輪與第一減速機聯(lián)動配合。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器人自由懸掛關節(jié),其特征在于:所述第二傳動機構(gòu)包括第二主傳動輪、第二皮帶以及第二從傳動輪,所述第二主傳動輪與B軸電機聯(lián)動配合,所述第二從傳動輪與第二減速機聯(lián)動配合。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器人自由懸掛關節(jié),其特征在于:所述外殼包括與第二減速機聯(lián)動連接的固定座以及可拆卸安裝的鎖蓋,兩者之間形成安裝通孔,所述安裝通孔內(nèi)放置鉆孔切邊組件。

【專利摘要】本實用新型提供一種機器人自由懸掛關節(jié),其包括雙搖臂機構(gòu)以及鉆孔切邊組件,鉆孔切邊組件安裝于雙搖臂機構(gòu)底部,雙搖臂機構(gòu)包括第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、搖臂和第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu),第四軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括A軸電機、第一傳動機構(gòu)以及第一減速機,所述第一減速機與搖臂上端連接,所述第五軸旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包括B軸電機、第二傳動機構(gòu)以及第二減速機,所述第二減速機與外殼連接,所述第一減速機中心開孔,并套設用于放置電線的第一電滑環(huán),所述第二減速機中心開孔,并套設用于放置電線第二電滑環(huán),利用電滑環(huán)套設在減速器中心的通孔內(nèi),使得機器人自由懸掛關節(jié)在周向旋轉(zhuǎn)或縱向旋轉(zhuǎn)時,不會造成電線纏繞。

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