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協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別?
瀏覽量:2598 上傳更新:2019-03-29

購買一個(gè)新的機(jī)器人對任何一個(gè)企業(yè)主來說都是一筆可觀的投資。協(xié)作機(jī)器人作為一種比工業(yè)機(jī)器人更便宜的替代品已經(jīng)被廣泛推廣……那么,它的賣點(diǎn)是什么呢?前期成本讓我們從協(xié)作機(jī)器人(cobot)開始吧,它通常被稱為“協(xié)作機(jī)器人”(cobot)。這個(gè)術(shù)語是用來表示一組無人看守、易于集成的機(jī)器人,這些機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)或不安全的任務(wù),而人力則在上下游執(zhí)行更有價(jià)值的手動(dòng)任務(wù)。就前期成本而言,大多數(shù)合作機(jī)器人比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更便宜。這些低成本為小型企業(yè)提供了機(jī)器人的可訪問性,這本身就是值得慶祝的事情。然而,這并不意味著所有的小公司都需要選擇cobot來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這些低成本為小型企業(yè)提供了機(jī)器人的可訪問性,這本身就是值得慶祝的事情。然而,這并不意味著所有小企業(yè)都需要選擇cobot登上自動(dòng)化列車。另一種選擇是工業(yè)機(jī)器人。想想SCARA,6軸或笛卡爾模型。這些是具有高有效載荷的重型機(jī)器人,可以應(yīng)對危險(xiǎn),重復(fù)和重型應(yīng)用。這些機(jī)器人通常用于許多不同行業(yè)的零件裝配,取放和碼垛 - 它們已經(jīng)存在了數(shù)十年。雖然工業(yè)機(jī)器人通常預(yù)先花費(fèi)更多,但它們在速度和有效載荷方面提供完全不同的性能水平。 協(xié)作機(jī)器人遵循安全標(biāo)準(zhǔn),簡而言之,cobot承載的重量越多,它應(yīng)該移動(dòng)得越慢。此外,定價(jià)結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化,這意味著工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在成為小型企業(yè)的可行選擇。公司專注于降低成本,但他們通過觀察投資回報(bào)率(ROI)證明了更高的價(jià)格標(biāo)簽。工業(yè)機(jī)器人可以更快地執(zhí)行,在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多工作,從而提高ROI。

所有權(quán)成本無論我們是在討論協(xié)作機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人,中小型制造商面臨的挑戰(zhàn)是在投資自動(dòng)化時(shí)確定實(shí)際擁有成本。 這些是維護(hù),能耗和額外設(shè)備要求的額外成本,使機(jī)器人安全使用。例如,風(fēng)險(xiǎn)評估可以確定協(xié)作機(jī)器人需要額外的圍欄或強(qiáng)制限制器,以便與人類一起安全使用。 這對于被誤傳的協(xié)作機(jī)器人購買者來說非常常見。 制造商可以原諒相信協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)安全地與人類一起使用,但情況并非總是如此。 例如,如果協(xié)作機(jī)器人正在使用諸如刀之類的末端執(zhí)行器,則機(jī)器人可能仍然需要進(jìn)行圍欄保護(hù)。另外,還需要根據(jù)產(chǎn)量來評估能耗成本。 由于許多協(xié)作機(jī)器人是相對較新研發(fā)的產(chǎn)品,許多人都認(rèn)為能耗較低。比如:如果在單位時(shí)間內(nèi)僅輸出一個(gè)單位產(chǎn)量,使用800 W的能耗可能會(huì)覺得較高。 同樣,如果輸出大量單位產(chǎn)量,您可以認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人在同一時(shí)間段內(nèi)消耗3,000 W的能耗相對正常。

值得慶幸的是,許多工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在都有節(jié)能選擇,比如THL系列。編程在TM Robotics的全球機(jī)器人報(bào)告中,約79%的機(jī)器人分銷商表示,在購買機(jī)器人時(shí),簡單的編程是客戶最看重的東西之一。從本質(zhì)上講,協(xié)同機(jī)器人的設(shè)計(jì)是為了與人類員工一起使用方便。事實(shí)上,這些機(jī)器最受歡迎的特性之一就是易于編程。簡單的機(jī)器人編程不僅對新用戶有吸引力;它還減少了用戶的編程時(shí)間。隨著協(xié)同模型銷量的快速增長,對易于編程的機(jī)器人的需求日益增長一些協(xié)作機(jī)器人以其易于使用,智能化,手動(dòng)引導(dǎo)的教學(xué)能力而聞名,其中操作員通過手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人簡單地教授cobot新程序。另一方面,工業(yè)機(jī)器人在編程方面已經(jīng)形成了勞動(dòng)密集型的聲譽(yù)。然而,情況并非總是如此。我們正在目睹機(jī)器人制造商的行為轉(zhuǎn)變,轉(zhuǎn)而采用易于編程的工業(yè)機(jī)器人。這對于中小型企業(yè)來說尤其有利,這些企業(yè)可能是自動(dòng)化領(lǐng)域的新手,但卻沒有內(nèi)部專業(yè)知識來進(jìn)行復(fù)雜的編程。對于工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人來說都存在爭議,但決定選擇哪種機(jī)器人取決于應(yīng)用程序。雖然工業(yè)機(jī)器人正在改變對可編程性和成本的長期誤解,但在ROI和生產(chǎn)率方面,協(xié)同機(jī)器人也被要求達(dá)到更高的標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人和合作機(jī)器人都有各自的優(yōu)點(diǎn),問題是哪個(gè)更適合與您的工廠。

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